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没有C语言基础,能学会工业机器人编程吗?
http://www.syd.com.cn   来源: 2019-09-18 14:03
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  编程学习成为培训市场上的宠儿,长期引导着职业教育培训项目的主流方向。随着智能制造不断深入,很多制造商企业大力引入工业机器人设备,工业机器人编程工程师岗位收到了从业者的青睐。那么,也有很多不明真相的吃瓜观众,不明白工业机器人编程培训究竟是学什么呢?是否需要掌握C语言呢?

  1、编程的目的通过机器人编程可保证运动过程和流程将自动完成并始终可反复,为此,控制器需要大量的信息,以保证机器人能够根据我们的设想,进行往复运动,以达到我们的目的,控制器需要获取的信息有:

  (1)机器人位置= 工具的空间位置

  (2)动作类型

  (3)速度/ 加速

  (4)等候条件、分支、相关性等信号信息

  2、机器人编程用什么语言呢?

  其实每个机器人厂家都有自己已经设定好的编程语言提供给客户,也许每个厂家提供的都不一样,但是从理论上来说基本是一样的,或者说理论上是相通的,所有不管你掌握那个品牌的机器人编程,再去学习其他品牌的机器人编程是相当容易的。

  3、工业机器人编程方式有在线编程和离线编程两种:

  (1)在线编程

  在线编程就是通过示教(Teach-in)法在线编程(通过smartPAD进行工业机器人编程)。

  (2)离线编程

  通过在计算机模拟软件编写程序,并通过模拟软件实现机器人模拟动作显示,进行初步验证;然后再把计算机上已经编程好的程序复制到生产线上的机器人上,再借助于smartPAD进行验证;smartPAD界面在上级操作PC上的显示编程(也适用于诊断、在线适配调整已运行的程序)。与示教编程不同,离线编程不与机器人发生关系,在编程过程中机器人可以照常工作。而因工业机器人编程方式的不同,对工程师的技术要求也不同。其中示教器编程是相对简便易学容易上手的编程方式,也是大部分机型都适用于的编程方式。

  江湖传言,工业机器人编程学习是需要有C语言基础的,是真的吗?

  工业机器人示教器编程是在机器人厂商的C语言基础上进行开发编程,但是没有那么复杂多变,有其固定的格式。经过一段时间学习没,是完全可以掌握的(通俗的说具备大学学历学起来不成问题),掌握程度较好的学员在实际应用中让机器人完成一个指令通常也就两三行代码即可。实际上机器人编程的的高妙之处在于,如何用最简单的逻辑,将一个指令动作表达出来,这就关乎工作效率了。代码编程越简单的越好。例如码垛、焊接、打磨、喷涂等工作指令。

  作为一个新手,工业机器人编程培训学习需要学习多久呢?

  客观的讲,工业机器人编程培训根据授课内容及课程类型不同,学习的时间自然也不同。多则两个月,少则几周都有,不能一味地通过时间的长短来判断课程的优劣,主要还是通过课程内容来区分及实操为主的课程体系。在繁杂的培训体系中,找到适合自己学习工业机器人编程培训。

  

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  (本文由沈阳网培训中心整理编辑,出处来源:启程自动化培训)

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